直線模組3D打印技術(shù)制造螞蟻機器人。在漫威電影《蟻人》中，我們能看到一群協(xié)同工作的螞蟻，得以完成規(guī)模巨大的任務(wù)。對于工程師們而言，想要制造出這樣同心協(xié)力的小型機器人，在螞蟻身上尋求靈感是再好不過了。近日，圣母大學(xué)電氣工程系博士Yasemin Ozkan-Aydin和佐治亞理工學(xué)院物理學(xué)院教授Daniel Goldman就制作了這么一組類似螞蟻的機器人，這些機器人能夠向同伴求助，同時完成一些復(fù)雜的任務(wù)，還無需程序員的額外指導(dǎo)。

據(jù)小編直線模組獲悉，這些螞蟻機器人只有6英寸大小，往往能單獨克服障礙和地形，當(dāng)它們不能單獨完成任務(wù)時，它們還會連接起來形成更長的鏈條，就像真正的螞蟻一樣。而且每個機器人身上都配備了微控制器和鋰聚合物電池，前端還配有一個LED光傳感器，主要用于提醒兩端集群和磁性觸摸傳感器，使“蟻群”能夠相互連接。

小編直線模組了解到，由于整個研發(fā)過程是在疫情期間進行的，因此只能使用現(xiàn)成的材料進行設(shè)計。是用3D打印機制造了長度為15至20厘米的四足機器人，每個機器人身上都配備了鋰聚合物電池、微控制器和三個傳感器，允許機器人相互連接。靈活的腿部減少了對額外傳感器和零件的需求，同時為機器人提供了一些程度的機械智能，這有助于在崎嶇或不平坦的地形上進行交互，不需要額外的傳感器來檢測障礙物，機器人可以直接越過它們。

而且小編直線模組知道，他們可以測試路徑上的縫隙，用身體搭建一座橋梁；單獨移動物體；或連接以在不同類型的環(huán)境中共同移動物體，就和真正的螞蟻一模一樣。穿越一些簡單的場地內(nèi)，比如落葉堆、草叢，還是相當(dāng)?shù)眯膽?yīng)手的，同時，四肢和尾巴等部位可以通過環(huán)境動力的相互作用，為支持身體平衡、平穩(wěn)移動等提供動力。

既然提到3D打印技術(shù)制造機器人，小編就想到了咱們的直線模組裝置了，3D打印技術(shù)的拾取和存放就是典型的應(yīng)用到了直線模組裝置的。

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