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直線模組——三軸工業(yè)機(jī)器人
文章出處：同茂電子人氣： 發(fā)布時(shí)間：2018/3/14 10:21:02
現(xiàn)如今，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，但是我們也發(fā)現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人的軸數(shù)并不相同，那么它們到底應(yīng)該有幾個(gè)軸呢？
所謂工業(yè)機(jī)器人的軸可以用專業(yè)的名詞自由度來解釋，如果機(jī)器人具有三個(gè)自由度，那么它可以沿x，y，z軸自由的運(yùn)動，但是它卻不能傾斜或者轉(zhuǎn)動。當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加，對機(jī)器人而言，就是更高的靈活性。那么現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人都有多少個(gè)軸呢？
三軸機(jī)器人也被稱為直角坐標(biāo)或者笛卡爾機(jī)器人，它的三個(gè)軸可以允許機(jī)器人沿三個(gè)軸的方向進(jìn)行運(yùn)動，這種機(jī)器人一般被用于簡單的搬運(yùn)工作之中。
同茂直線模組三軸工業(yè)機(jī)器人它的行程是：
100mm～600mm；
定位精度高達(dá)（直線誤差修正后）：±1μm（Travel≤200mm）；
穩(wěn)定且優(yōu)良的軸系提供了很好的平滑運(yùn)動，經(jīng)算法優(yōu)化可以獲得較小的動態(tài)跟隨誤差；
準(zhǔn)確的point-to-ooint位置精度以及亞微米級的重復(fù)性，標(biāo)準(zhǔn)的模塊化設(shè)計(jì)，靈活的搭建方式。
同茂直線模組電機(jī)研發(fā)的XYZ Table或者XY_Table由標(biāo)準(zhǔn)單軸精密直驅(qū)平臺構(gòu)成，可同時(shí)對兩臺同茂直線電機(jī)進(jìn)行同步或者單獨(dú)控制。由于采用標(biāo)準(zhǔn)平臺進(jìn)行疊加組合應(yīng)用，因此可根據(jù)實(shí)際需要分別對行程、負(fù)載、定位精度、雙向重復(fù)定位精度進(jìn)行選擇，可選范圍寬、組合靈活、成本低等特點(diǎn)，是一款模塊化的直驅(qū)產(chǎn)品實(shí)用化的平臺。
昆山同茂直線模組的產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)良，廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電、太陽能設(shè)備、新能源設(shè)備、高鐵設(shè)備、電子設(shè)備、醫(yī)療器械、數(shù)控機(jī)床、木工機(jī)械、搬運(yùn)、輸送機(jī)械、精密測 量儀器、產(chǎn)業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)機(jī)械、電子半導(dǎo)體設(shè)備、機(jī)器人、機(jī)械手臂、注塑機(jī)械、包裝機(jī)械等，所有需要精密傳動控制及定位的領(lǐng)域。
我們的技術(shù)力量雄厚，擁有一支專業(yè)的經(jīng)營團(tuán)隊(duì)，是一個(gè)朝氣蓬勃、富于創(chuàng)新的年輕團(tuán)隊(duì)，公司創(chuàng)立以來即本著“專業(yè)服務(wù)”，“工作熱誠”，“職業(yè)道德”之經(jīng)營理念，以滿足客戶的需求為職志。
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